P il mio robot che disegna / Anna Resmini

Ideazione, disegno e realizzazione di un robot-disegnatore per la vetrina dello studio di grafica Ministudio di Anna Resmini, situato in zona Isola a Milano.

Il desiderio espresso era di avere un espositore in grado di suscitare l’interesse dei passanti, senza però essere una tradizionale vetrina espositiva.

A partire da questo brief abbiamo ideato un robot in grado di disegnare autonomamente, di facile utilizzo, affidabile, e versatile.

Il drawing-bot è composto da un telaio in acciaio inox e muove tramite motori un cursore compatibile con varie tipologie di penne, pennarelli e matite di differenti diametri.

La gestione elettronica è gestita dalla combinazione di due diverse schede: Raspberry Pi ospita una pagina Web accessibile dalla rete Wi-Fi grazie alla quale si puo’ caricare il file da eseguire, mentre Arduino riceve il pacchetto dati utile a gestire i driver dei motori stepper.